中ほどが細くくびれた木の胴の両はしに、革を張った輪をあて、調べ緒とよぶひもで締めつけた打楽器。能や歌舞伎の伴奏(囃子)で使う大鼓・小鼓や、宮中に伝わる古い音楽(雅楽)で使う三の鼓などがある。ふつう「つづみ」とだけいうときは小鼓をさし、左手で調べ緒を握って締めぐあいを変えながら、右手でたたいて鳴らす。 「鼓の調べ緒をしめ直す」「鼓の音」「鼓を響かせる」
太鼓のように、中が空になった胴に革を張って打ち鳴らす楽器を、古くはまとめてこう呼んだ。
家紋の一つ。鼓の胴をかたどった図柄で、並べたものや、互い違いに組んだものなどがある。
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