「摘む・撮む・抓む」の意味

指先や箸の先などで、物をはさんで押さえたり、そのまま持ったりする。
「床に落ちた糸くずを指で摘んで拾う」

指や手でじかに取り上げ、口に入れる。食事の席を構えず、気軽に少し食べる場合にも使う。
「休憩のあいだに、差し入れのせんべいを摘む」

長い話や文章から、肝心な部分を取り出し、短くまとめる。かいつまむと同じ。
「事件のいきさつを摘んで説明する」

俗に、病気を調べるため、体の組織の一部を小さく切り取る。