伺うとは

「聞く」や「尋ねる」を敬意を持って言う謙譲語。
「詳細を―」「日時を―」

立場が上の人に指示や許可を求めること。
「上司に意見を―」

神や仏からのお告げを願うこと。

訪問先の人を敬っていう、「訪問する」の謙譲語。
「お詫びに―」